とある街の片隅に佇むボロ動物病院。そこの獣医、鳥取健一は金に汚く口も悪い。ところが鳥取は、犬、猫からイルカ、象、爬虫類まで、動物たちの声なき声に耳を傾け、瞬く間に治療する辣腕獣医でもある。そして、ペットのみならず飼い主の心も癒やすところから、一部では“ドリトル”と呼ばれ、秘かに尊敬を集めるのであった――。そんなドリトルの周りには個性的な仲間が満載。一途に動物を愛する心優しき動物看護師・多島あすか、カリスマ獣医と呼ばれる少しお調子者の花菱優、鳥取の後輩で動物園に勤務する才媛・宗谷華子等…。