姫さまたちにライバル出現！？ 物知りで冷静、ちょい毒舌な双子の姉・リリ姫と、天真爛漫で動物と話せる力を持つ双子の妹・清姫。二人の父はあの豊臣秀吉。
自由を愛し、粋で型破りな姫たちは、日ノ本を出て異国を目指し大海原へ！だが大冒険の最中、父・秀吉が狙われているというとんでもない秘密を知る。
大坂城（徳川家康ら名だたる戦国武将も滞在中）へと戻ってきた姫たちの前に現れたのは……宮家の（？）姫君！
なんとかおもてなししようと、清姫の発案でかくし芸大会が行われることに。
家康や戦国武将たちが大さわぎするなか、祭りにまぎれた刺客を発見、舞台は姫さまVS謎の姫君との濃ゆーいガチバトルになっていく！！
ハラハラドキドキ★ときどき涙のジェットコースター痛快歴史コメディ!!

毎度お騒がせの姫さまたちが、戻ってまいりました！！
姫さまたちが大坂城にやってくる謎の姫君たちとバッチバチのバトルを繰り広げます。そして今回もまた、全体にちりばめられた伏線の数々をしっかり回収する圧巻の作品に仕上がっております。